一、感官检查法

　　1、询问：向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障现象及故障后果，钻床开机时的异常，比较故障前后工件的精度、变化等。

　　2、目视：总体查看钻床各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示;局部查看有无保险烧毁，元器件烧焦、开裂，电线电缆脱落，以及各操作元件位置正确与否等。

　　3、触摸：在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线的连接状况等发现可能出现故障的原因。

　　4、听与嗅：听电源变压器、阻抗变换器与电抗器是否有因铁芯松动产生振动而发出“吱吱”声，继电器、接触器是否出现异常声响，伺服电动机、气控件、液控件是否有异常声响;是否嗅到一些烟气、焦煳气等异味。

　　二、.系统自诊断法

　　利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件，对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法，主要包括开机自诊断、在线监控与脱机测试。利用系统的自诊断功能，将系统与各部分之间的接口信号状态显示出来，找出故障的大致部位。它是故障诊断过程中最常用的方法之一。

　　三、参数检测法

　　钻床参数是保证机床正常运行的前提条件，系统参数变化会直接影响到机床的性能，甚至使钻床发生故障，导致整机不能正常工作。参数通常存放在系统存储器中，一旦电池不足或受到外界干扰，可能导致部分参数丢失或变化，使钻床无法正常工作。通过核对、调整参数，有时可以迅速排除故障，特别是对于钻床长期不用的情况，参数丢失的现象经常发生。检查和恢复机床参数是维修中行之有效的方法之一。

　　四、部件交换法

　　所谓部件交换法，就是在故障范围大致确认，并在确认外部条件完全正确的情况下，利用同样的印制电路板、模块、集成电路芯片或元器件替换有疑点部分的方法。部件交换法是一种简单易行、可靠的方法，也是维修过程中最常用的故障判别方法之一。必须注意的是：一定要在断电的情况下进行部件的更换。在交换CNC装置的存储器板或CPU板时，通常还要对系统进行某些特定的操作，如存储器的初始化操作等，并重新设定各种参数，否则系统不能正常工作。

　　五、I/O接口信号检查法

　　接口是信息的重要通道，通过I/O信号的状态诊断，确定故障部位和分析故障原因是维修时用得最多的方法之一。以FANUC系统为例，系统提供了系统与钻床之间接口I/O信号状态，PLC与CNC装置之间、PLC与机床之间接口I/O信号状态的参数，也就是说，可以利用LCD画面的状态显示，来检查数控系统是否将信号输入到钻床，或是钻床侧各种开关通断触发的开关信号是否按要求正确输入到数控系统中。

　　六、系统动态梯形图信号跟踪的故障诊断法

　　针对加工中心Z轴不能移动的故障，查看系统动态梯形图发现，Z轴互锁信号G130ư2未接通导致该轴不能移动，进行信号跟踪查到X3ư2信号未接通，根据钻床电气图样查到X3ư2是机械手原位到位开关，实际故障是接近开关不良引起，更换接近开关后钻床恢复正常。

　　七、初始化复位法

　　一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或用开关系统电源的方法来清除故障。若系统工作存储区由于掉电、系统软件不良或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应做好数据备份。若初始化后故障仍无法排除，则需进行硬件诊断

　　系统数据初始化包括系统参数初始化、主轴参数初始化、伺服参数初始化。系统参数初始化处理方法是清除系统SRAM的全部数据，系统上电的同时按下“RE⁃SET”和“DELET”两个键，然后把事先备份的机床数据回装。主轴参数初始化处理方法是从主轴模块中把该电动机的参数恢复到出厂值。伺服参数初始化处理方法是在伺服设定画面中，把伺服功能参数全部设定为“0”，然后系统断电再重新上电。